Tesista: Cesar A. Puente Montejano
Titulo de la tesis: Reconstruccion tridimensional de los objetos presentes en una escena
Director de la tesis: Dr. Gustavo Olague y M.C. Jose Luis Briseño
Descripción de la tesis: El objetivo es obtener las dimensiones tridimensionales reales; en profundidad, escala y tamaño; de una escena a partir de dos o mas fotografias tomadas desde diferentes puntos de vista de dicha escena.
Esto se puede realizar basandonos en el proceso geometrico de como una camara adquiere la fotografia; y en la relacion –geometrica tambien — que existe entre los pixeles de las diferentes fotos que representan el mismo punto tridimensional.
Debido a que este proceso se tendria que hacer por cada pixel en las fotografias, se pretende aplicar una tecnica basada en el proceso de busqueda de alimento de una colmena de abejas. De esta manera, se determinara la localizacion tridimensional de ciertos puntos a partir de unos pocos que fueron obtenidos de la manera tradicional.
E-mail: puente@cicese.mx
Sitio web: http://usuario.cicese.mx/~puente/
4 Responses
pecesama
May 6th, 2005 at 2:09 am
1Oye César en que consiste el procesos de busqueda de alimento de una colmena de abejas, que suena muy interesante?
Cesar
May 6th, 2005 at 2:49 am
2A grandes rasgos consiste en lo siguiente:
Imaginate una abeja que sale de su panal en busca de alimento, vuela de manera aleatoria hasta que es atraida por el olor y color de un campo de flores. Llega ahi y recolecta el polen, regresa al panal, y basandose en la posicion del sol para determinar la direccion y en el cansancio para determinar la distancia esta abeja realiza una danza. Con ella atrae a otras abejas que huelen y prueban el polen y deciden si salir a ese lugar por mas alimento o no de acuerdo a la calidad. Cuando regresan al panal realizan el mismo proceso que la primera abeja, hasta que un grupo de muchas de ellas realizan la recoleccion en flores cercanas a la primera. Cuando los recursos se acaban, las abejas que van llegando al panal avisan a las demas para que ya no regresen.
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Es un proceso muy efectivo para regular el esfuerzo colectivo de la colmena, por eso me interesa aplicarlo. En mi caso un objeto de la escena representa una fuente de alimento; cuando una abeja identifique una fuente, podre triangular su coordenada 3D y mandare mas abejas a “recolectar” mas coordenadas cerca del primero; asi podre ahorrar calculos matematicos.
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Perdon por la extension del comentario. Espero haya quedado respondido
a tu pregunta.
Saludos
pecesama
May 6th, 2005 at 3:09 am
3Orale, eso si que esta bastante interesante, no conocia ese proceso que realizaban las abejas cuando encuentran alimento, y bastante mas interesante el ingeniarselas para que sea de mucha utilidad en esto de las imagenes.
Gracias por la explicacion.
Cesar
May 9th, 2005 at 5:09 am
4Por nada. : )
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